Profondamente legata fin dalla fanciullezza ai suoi familiari, la giovane Agrippina cresce nella convinzione di essere destinata a un futuro di gloria e grandezza, al pari dei suoi fratelli e delle sue sorelle. Come discendenti del grande Germanico, erede designato dell'Imperatore tragicamente scomparso anzitempo, la vita di tutti i membri della gens Iulia è legata a doppio filo con il destino di Roma. La popolarità della discendenza del grande condottiero attira l'invidia di Tiberio che, con la complicità di Seiano, prefetto del Pretorio, decide di distruggere la serenità della famiglia di Agrippina, che si vede privata da lui del fondamentale sostegno materno. Il clima di tensione e sospetto che agita l'Urbe cresce sempre più e la ragazza vede i suoi cari messi alla prova, tutti consapevoli delle sfide che li attendono. Inizia così un viaggio di crescita personale per Agrippina, tristemente celebre fra i suoi contemporanei e non solo, divisa fra i ferrei principi in cui è stata allevata e un patologico senso del giusto, che la porta a macchiarsi di crimini terribili, in una Roma scossa dalla violenza e dalla paura.