La guerra tra le forze di Vega e il mitico super robot Goldrake è un lontano ricordo. Actarus, il pilota del robot, e sua sorella sono tornati sul pianeta Euphor mentre i loro compagni d'arme, Alcor e Venusia, cercano di condurre una vita normale sulla Terra. Ma dai confini dello spazio emerge una nuova minaccia: armati del più potente dei loro mostri meccanici, l'Hydragon, gli ultimi rappresentanti di Vega sono tornati all'attacco. Pena l'annientamento totale, tutti gli abitanti del Giappone hanno sette giorni per abbandonare il proprio Paese e lasciare che gli invasori colonizzino l'arcipelago. Di fronte a questo ultimatum, rimane solo un'ultima speranza... il ritorno di Goldrake!