Pubblicata in Germania nel 1959, quest'opera è la sintesi più completa dell'evoluzione storica dello stoicismo come grandioso movimento spirituale, nato in Grecia in età ellenistica e attivo fino alla tarda età imperiale romana. Pohlenz passa in rassegna lo stoicismo antico (Zenone, Cleante, Crisippo), il mediostoicismo (Panezio, Posidonio), il neostoicismo romano (Seneca, Musonio, Epitteto e Marco Aurelio) e nella sezione finale mostra i legami dello stoicismo con l'ebraismo ellenistico (in particolare con Filone di Alessandria), con lo gnosticismo, con il neoplatonismo e con il cristianesimo, che, pur avendo assorbito gran parte dell'etica stoica, ne ha segnato inesorabilmente la fine.