Da quando Andy è partito per il college, lo sceriffo Woody, Buzz Lightyear e gli altri giocattoli vivono tranquilli e felici a casa della piccola Bonnie. Ma un giorno la bimba, trasformando una forchettina usa e getta, dà vita a Forky, personaggio dal carattere difficile che fatica ad accettare di essere un giocattolo. Inizia così per tutti gli amici una nuova, esilarante avventura "on the road" ...